被控對象和控制器的模糊基函數(shù)不一致的T-S模糊系統(tǒng)的控制設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文主要研究了隨機T-S模糊非線性系統(tǒng)以及離散T-S模糊系統(tǒng)的分析與控制器設計問題，研究內容主要包括三部分：
　　第一部分：考慮一類隨機連續(xù)T-S模糊非線性系統(tǒng)，研究其穩(wěn)定性能以及鎮(zhèn)定等問題，其中模糊控制器與T-S模糊系統(tǒng)的模糊基函數(shù)不同。首先是對此類系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析，并利用二次型李雅普諾夫函數(shù)以及伊藤公式推出穩(wěn)定性條件，然后在此基礎上提出控制器設計方法，最后討論不同模糊基及其適配參數(shù)的存在性以及在不同情況下隨機系統(tǒng)在不同維納

2、過程中的仿真結果。
　　第二部分：在上一章分析的基礎上，討論隨機連續(xù)T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件的改進情況，首先對上一章可直接用于LMI工具箱計算的定理進行適當?shù)淖兓玫叫碌亩ɡ?，然后分別對在幾種不同模糊基函數(shù)情況下兩個定理的穩(wěn)定性條件進行仿真并做相應的比較和分析，得到一些結果。
　　第三部分：對離散T-S模糊系統(tǒng)在不同模糊基函數(shù)情況下進行分析與設計，首先結合離散系統(tǒng)的特性以及錐補定理對此系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析并基于上兩章的方法對

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