含內(nèi)斜齒圈的行星齒輪系動(dòng)力學(xué)建模與分析.pdf

1、隨著機(jī)械的高速化、輕量化、精密化和自動(dòng)化程度的迅速提升，機(jī)械動(dòng)力學(xué)問(wèn)題在工程應(yīng)用中不可回避甚至凸顯，沖擊破壞、振動(dòng)噪聲、傳遞精度不滿足等問(wèn)題對(duì)動(dòng)力學(xué)研究提出迫切需求。齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)占據(jù)著機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中重要的席位，而它傳動(dòng)過(guò)程中復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題又制約著傳動(dòng)系統(tǒng)乃至整機(jī)系統(tǒng)性能的發(fā)揮。含內(nèi)斜齒圈的行星傳動(dòng)有著傳動(dòng)比值大、檔位多、易實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)、結(jié)構(gòu)組合形式多樣以及體積小的諸多優(yōu)點(diǎn)，為各種傳動(dòng)系統(tǒng)廣泛采用，是許多重要機(jī)械設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。因此，行星

2、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究有著重要的戰(zhàn)略意義。
　　 動(dòng)力學(xué)分析是動(dòng)力學(xué)研究的基礎(chǔ)，動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)問(wèn)題又是動(dòng)力學(xué)分析的基礎(chǔ)。本文針對(duì)目前對(duì)斜齒行星輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究中基礎(chǔ)問(wèn)題方面的不足，進(jìn)行了側(cè)重于動(dòng)力學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)參數(shù)的研究。本文以應(yīng)用最為廣泛的2K-H斜齒行星輪系為研究對(duì)象，從漸開(kāi)線齒形出發(fā)，獨(dú)創(chuàng)性的搭建了2K-H斜齒行星輪系純軸向扭轉(zhuǎn)-平移耦合振動(dòng)的精簡(jiǎn)集中參數(shù)模型框架，提供了一種齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)振動(dòng)的各向性研究的新方法，并

3、與其有限元耦合動(dòng)力學(xué)模型框架進(jìn)行了相互驗(yàn)證;針對(duì)新興的具有優(yōu)良傳動(dòng)性能的微線段齒形，根據(jù)其齒廓獨(dú)特的成形原理進(jìn)行了新的相對(duì)位移關(guān)系分析，在兩種模型框架的基礎(chǔ)上，首次建立了微線段斜齒行星輪傳動(dòng)的有限元耦合動(dòng)力學(xué)模型和集中參數(shù)動(dòng)力學(xué)模型;綜合利用微線段斜齒輪的有限元模型和剛度的集中參數(shù)耦合算法，擬合了該系統(tǒng)的綜合時(shí)變嚙合剛度;給出了系統(tǒng)的誤差與間隙表達(dá);分析了系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及響應(yīng)并展示了間隙影響下的系統(tǒng)非線性行為。
　　 通過(guò)本文