高速分度機構(gòu)的精度設計.pdf

1、近年來,隨著計算機技術、自動控制技術和電力電子技術的快速發(fā)展,機械設計理論得到了極大地改變,在此期間大量新的設計理論被創(chuàng)立,新的技術手段被逐漸應用到了生產(chǎn)設備當中。分度機構(gòu)是機床中重要的組成部件之一,其分度的準確性直接關系到被加工工件精度的高低。目前,隨著工件加工量的增加,要求分度機構(gòu)具有較高的分度效率,一般都是通過提高分度機構(gòu)工作速度的方式來滿足這種要求。但在高速運動狀態(tài)下,傳統(tǒng)的機械式分度機構(gòu)的運動穩(wěn)定性較差,難以滿足被加工工件的精

2、度要求。因此,必須設計一種既能滿足高速運動要求且能保持分度精度的分度機構(gòu)。
　　 本文在分析機床分度機構(gòu)原理的基礎上設計了一種具有電子凸輪的分度機構(gòu),主要由電子凸輪和機械傳動部分組成。電子凸輪部分由液晶觸摸屏、工控機、運動控制卡、伺服電機、伺服驅(qū)動器、計數(shù)器、光電編碼器等組成。通過液晶觸摸屏將命令輸入到工控機;工控機作為上位機,它主要向運動控制卡發(fā)送命令。運動控制卡接收到工控機發(fā)出的指令后,將經(jīng)計算得到的運動信號發(fā)送到伺服驅(qū)動器

3、;在收到運動控制卡發(fā)出的信號后,伺服驅(qū)動器先將信號放大,再通過通訊控制方式驅(qū)動伺服電機轉(zhuǎn)動。此種機構(gòu)能夠代替原有的機械式凸輪分度機構(gòu),具有良好的動特性、不易磨損,可以靈活的調(diào)整分度次數(shù)等特點。
　　 本文對分度機構(gòu)機械傳動部分的靜態(tài)精度進行了研究。機械傳動部分主要由精密齒輪系統(tǒng)組成。文中詳細分析了齒輪傳動系統(tǒng)誤差的來源,總結(jié)了誤差綜合的三種方法——絕對值法、概率法和蒙特卡洛法。其中,蒙特卡洛法考慮到了誤差分布的隨機性,因此計算得