基于建筑物三維點云數(shù)據(jù)的水平面檢測.pdf

1、三維重建是計算機視覺的重要領域?；谙鄼C運動的多視角三維重建技術是SFM和MVS算法的結合，其對圖像的要求非常低，并能重建出完整的較大規(guī)模的場景，所以是現(xiàn)今常用的重建方法。本文使用Bundler和CMVS算法實現(xiàn)建筑場景的三維重建，通過對重建結果的深入研究，提出一種從建筑場景三維點云中直接提取水平面的簡易方法。
　　水平面或水平面法向量檢測是建筑物三維點云數(shù)據(jù)處理過程中的重要問題。一般情況下，水平面估計是由圖像中的滅點或從建筑物三

2、維點云中檢測結構邊緣線獲得。然而傳統(tǒng)方法只能適用于建筑物結構中含有豐富水平或豎直線條的情況，本文所提出的水平面檢測方法，從建筑物的主要特征出發(fā)，結合RANSAC算法，考慮所有獲得的重建點，能有效提取水平面。本文算法可適用于多種建筑結構，實驗結果說明該算法具有準確性和魯棒性。
　　建筑物三維重建是生成城市三維地圖的重要步驟。本文結合水平面檢測算法的計算結果，將模型點云頂視圖與衛(wèi)星地圖中的輪廓信息相配準，提出一種生成城市三維地圖的新構