基于CAN總線的多PLC通信控制研究.pdf

1、現(xiàn)場(chǎng)總線被譽(yù)為自動(dòng)化領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，是當(dāng)今自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一。現(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)標(biāo)志著工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域又一個(gè)新時(shí)代的開始，并將對(duì)該領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生重要影響。自80年代末以來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展，形成了基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線、Lonwork、PROFIBUS、CAN、HART等幾種有影響的現(xiàn)場(chǎng)總線。其中，CAN總線以其極高的性能、可靠性及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)越來(lái)越受到人們的重視。
　　可編程控制器（PLC）發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大

2、、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。PLC由于簡(jiǎn)單易懂、操作方便、可靠性高，在各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到了廣泛的使用，特別是小型PLC，隨著自動(dòng)化程度的不斷提高，應(yīng)用領(lǐng)域比以前更為廣泛。但小型PLC的網(wǎng)絡(luò)功能較弱，通信模塊是由各PLC廠家按照自己的標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)出來(lái)的，互相之間不能通信。不同品牌的PLC具有各自不同的通訊協(xié)議，如Hostlink，CC-Link，Modbus等，目前，只有少量型號(hào)的PLC集成有CAN

3、通訊接口，價(jià)格也較貴，通常，工控PC與單臺(tái)PLC通過(guò)1個(gè)串口連接通訊，實(shí)現(xiàn)各種擴(kuò)展功能。但串口的通訊距離、節(jié)點(diǎn)數(shù)量都受到了串口本身的性能限制。當(dāng)系統(tǒng)中采用不同品牌的PLC時(shí)，他們互相之間不能通信，由上位機(jī)監(jiān)控和維護(hù)時(shí)也較為復(fù)雜，但是，隨著應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些應(yīng)用場(chǎng)合，在面積較大的范圍內(nèi)，需要多臺(tái)PLC協(xié)同完成一個(gè)系統(tǒng)的綜合控制。許多制造業(yè)用戶特別是大型企業(yè)，為了避免過(guò)分依賴一家系統(tǒng)提供商，通常會(huì)采用幾家不同廠商的控制系統(tǒng)。PL

4、C之間的通信格式不兼容，給企業(yè)內(nèi)部的系統(tǒng)集成、集中管理和升級(jí)帶來(lái)了極大的困難。
　　本文提出了一種基于CAN總線的PLC網(wǎng)絡(luò)通信方案，該方案通過(guò)將各廠家不同的通信協(xié)議轉(zhuǎn)化為統(tǒng)一的CAN網(wǎng)絡(luò)通信，從而實(shí)現(xiàn)了較好的互相連通性以及統(tǒng)一的上位機(jī)監(jiān)控能力。本文主要做了以下工作：通過(guò)比較各廠家PLC的通信協(xié)議，設(shè)計(jì)了一種通用的CAN應(yīng)用層協(xié)議；編寫了歐姆龍和三菱PLC以及翠歐運(yùn)動(dòng)控制器與CAN協(xié)議的互相轉(zhuǎn)化的程序；編程實(shí)現(xiàn)了PLC主動(dòng)發(fā)起對(duì)其