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1、隨著撓性結(jié)構(gòu)在空間技術(shù)、IT制造領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，其振動控制問題已成為研究熱點(diǎn)。但由于撓性結(jié)構(gòu)模型的不確定性，采用傳統(tǒng)方法控制撓性結(jié)構(gòu)很難達(dá)到滿意的控制效果。 針對撓性結(jié)構(gòu)模型的不確定性，本文以一套柔性臂系統(tǒng)為研究對象，討論了撓性結(jié)構(gòu)的智能控制方法?；谌嵝员巯到y(tǒng)的動力學(xué)模型，對其振動特性進(jìn)行了分析，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了模糊-PI雙?？刂破饕约盎谔卣鹘５娜禂?shù)自適應(yīng)控制器，并采用平滑濾波、變積分系數(shù)及非線性飽和等方法進(jìn)行控制性能
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