電機(jī)泵動(dòng)力可控偏心器控制研究.pdf

1、井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井技術(shù)是目前鉆井技術(shù)發(fā)展的主流方向,是鉆井工業(yè)發(fā)展的必然趨勢.該論文研究的電機(jī)泵動(dòng)力可控偏心器集微電子、信號(hào)處理、自動(dòng)控制、液壓傳動(dòng)等科學(xué)技術(shù)于一體,是實(shí)現(xiàn)井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)的智能導(dǎo)向鉆井工具.它的研究和實(shí)施將解決業(yè)界問題,減少起下鉆次數(shù)、縮短鉆井周期、降低鉆井成本、實(shí)現(xiàn)井眼軌跡的實(shí)時(shí)井下閉環(huán)控制,從而獲得光滑連續(xù)的井眼軌跡并最終降低噸原油成本.論文以國家"十五"863計(jì)劃重大專項(xiàng)"可控(閉環(huán))三維軌跡鉆

2、井技術(shù)"及國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目"井下閉環(huán)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向智能鉆井系統(tǒng)控制理論研究"為依托,組建電機(jī)泵動(dòng)力可控偏心器的機(jī)電液壓系統(tǒng),進(jìn)行了試驗(yàn)研究,驗(yàn)證了方案的可行性;研究了液壓系統(tǒng)控制特性和偏心矢量閉環(huán)控制方法.論文首先介紹了可控偏心器及其機(jī)電-液壓系統(tǒng)工作原理,建立了液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型并對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了分析;其次在理論分析基礎(chǔ)上進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn)研究,實(shí)現(xiàn)了壓力的閉環(huán)控制和調(diào)節(jié);此外分析了偏心矢量的形成過程及測量方法,對偏心矢量的動(dòng)