泥漿動(dòng)力可控偏心器控制器研究.pdf

1、該文是以國家"十五"863計(jì)劃能源領(lǐng)域重大專項(xiàng):渤海大油田勘探開發(fā)關(guān)鍵技術(shù)--閉環(huán)(可控)三維軌跡鉆井技術(shù)研究和教育部優(yōu)秀青年教師資助計(jì)劃"智能控制器關(guān)鍵技術(shù)研究"為依托撰寫的.由于油氣資源勘探開發(fā)難度的加深以及對(duì)油氣采收率要求的提高,越來越多的水平井、大位移井等鉆井技術(shù)被采用,進(jìn)而對(duì)井眼軌跡控制技術(shù)的要求也越來越高.為降低鉆井成本、獲得更高的經(jīng)濟(jì)效益,研制和開發(fā)新型智能鉆井系統(tǒng)已成為國際鉆井領(lǐng)域的最新發(fā)展方向,而井眼軌跡控制技術(shù)的研究

2、是其核心內(nèi)容之一.為此目標(biāo),國內(nèi)外發(fā)展了各種先進(jìn)的鉆井技術(shù)與工藝.西安石油大學(xué)井下測控研究室研制的"泥漿動(dòng)力可控偏心器"在這一方面走在了國內(nèi)發(fā)展的前沿.泥漿動(dòng)力可控偏心器是集微電子、信息處理、自動(dòng)控制、液壓傳動(dòng)控制等學(xué)科于一體的,具有中國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能導(dǎo)向鉆井工具.論文主要對(duì)泥漿動(dòng)力可控偏心器的核心機(jī)構(gòu)--翼肋液壓定位控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究與實(shí)驗(yàn),對(duì)其液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模和理論仿真;并利用系統(tǒng)辨識(shí)的方法仿真分析了系統(tǒng)的工作特性,得