電機泵動力可控偏心器控制研究.pdf

1、井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井技術是目前鉆井技術發(fā)展的主流方向,是鉆井工業(yè)發(fā)展的必然趨勢.該論文研究的電機泵動力可控偏心器集微電子、信號處理、自動控制、液壓傳動等科學技術于一體,是實現井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井系統的智能導向鉆井工具.它的研究和實施將解決業(yè)界問題,減少起下鉆次數、縮短鉆井周期、降低鉆井成本、實現井眼軌跡的實時井下閉環(huán)控制,從而獲得光滑連續(xù)的井眼軌跡并最終降低噸原油成本.論文以國家"十五"863計劃重大專項"可控(閉環(huán))三維軌跡鉆

2、井技術"及國家自然科學基金項目"井下閉環(huán)旋轉導向智能鉆井系統控制理論研究"為依托,組建電機泵動力可控偏心器的機電液壓系統,進行了試驗研究,驗證了方案的可行性;研究了液壓系統控制特性和偏心矢量閉環(huán)控制方法.論文首先介紹了可控偏心器及其機電-液壓系統工作原理,建立了液壓系統數學模型并對系統穩(wěn)態(tài)特性和動態(tài)特性進行了分析;其次在理論分析基礎上進行了詳細的試驗研究,實現了壓力的閉環(huán)控制和調節(jié);此外分析了偏心矢量的形成過程及測量方法,對偏心矢量的動