電機—泵動力可控偏心器可控性和穩(wěn)定性研究.pdf

1、本文是以國家“十五”863計劃能源領(lǐng)域重大專項：渤海大油田勘探開發(fā)技術(shù)——閉環(huán)(可控)三維軌跡鉆井技術(shù)研究和教育部優(yōu)秀青年教師資助計劃“智能控制器關(guān)鍵技術(shù)研究”為依托撰寫的。由于油氣資源勘探開發(fā)難度的加大以及對油氣采收率要求提高，越來越多的水平井、大位移井等鉆井技術(shù)被采用，進而對井眼軌跡控制技術(shù)的要求也越來越高。為降低鉆井成本、獲得更高的經(jīng)濟效益，研制和開發(fā)新型智能鉆井系統(tǒng)已成為國際鉆井領(lǐng)域的最新發(fā)展方向，而井眼軌跡控制技術(shù)的研究是其核

2、心內(nèi)容之一。為此目標，國內(nèi)外發(fā)展了各種先進的鉆井技術(shù)與工藝。西安石油大學井下測控研究室的“可控偏心器”在這一方面走在了國內(nèi)發(fā)展的前沿。 可控偏心器是集微電子、信息處理、自動控制、液壓傳動等學科于一體的，具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的智能導向鉆井工具。論文主要對電機-泵動力可控偏心器的核心執(zhí)行機構(gòu)——翼肋液壓定位控制系統(tǒng)進行了實驗研究，利用系統(tǒng)辨識的方法仿真分析了系統(tǒng)的工作特性，得到了翼肋液壓定位控制器的動態(tài)數(shù)學模型；并對辨識所得的數(shù)學模