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文檔簡介
1、隨著世界石油資源的日益減少,空氣污染的日益加重,混合動力電動汽車的發(fā)展備受人們的關注。混合動力電動汽車具有較低的燃油消耗,較少的尾氣排放和較長的續(xù)行里程等優(yōu)勢,是目前較好的一種替代原有內燃機汽車的方案。動力總成控制器作為混合動力電動汽車的核心部件負責整車的能量流分配,是實現整車低油耗、長行駛里程的關鍵。 本文以北京工業(yè)大學串聯(lián)式混合動力電動汽車(BJUT-SHEV)為對象,設計開發(fā)BJUT-SHEV動力總成控制器,實現整車控制算
2、法,使得BJUT-SHEV的燃油消耗等指標達到設計要求。 論文首先在BJUT-SHEV動力總成控制器所采用的恒SOC控制策略的基礎之上,提出了基于輔助動力單元(APU)功率輸出優(yōu)化路線的恒SOC控制策略,并采用蟻群算法對APU功率輸出路線進行優(yōu)化,并且在Matlab/Simulink下對控制策略進行仿真驗證。 其次根據整車的需求設計了基于PowerPC的BJUT-SHEV動力總成控制器硬件系統(tǒng),為動力總成控制器提供可靠地
3、硬件平臺。在PowerPC的硬件平臺基礎上移植eCos嵌入式可配置實時操作系統(tǒng),使得動力總成控制器能夠滿足系統(tǒng)實時性的要求。 之后編寫了基于eCos操作系統(tǒng)的BJUT-SHEV動力總成控制器軟件系統(tǒng)。采用自頂向下的設計方法,分別設計了動力總成控制器的策略層軟件系統(tǒng)和底層驅動級軟件系統(tǒng),并且對整個軟件系統(tǒng)進行測試。 最后建立了基于dSPACE的硬件在環(huán)仿真實驗平臺,對BJUT-SHEV動力總成控制器進行硬件在環(huán)仿真實驗,從
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