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文檔簡介
1、機器視覺技術(shù)主要用于機器人軌跡跟蹤,自治車輛的導航和自動焊接設備上對焊的跟蹤.把機器視覺引入切割機的控制過程,可以提高切割機的智能和產(chǎn)品的高技術(shù)含量.引入機器視覺后,只需將要切割工件的圖紙放在跟蹤平臺上,由攝像機自動跟蹤切割,無需編程,簡化了對操作工人的要求.本文針對視覺引導的機器人軌線跟蹤控制問題,結(jié)合視覺傳感器的測量特點,介紹了基于位置式視覺伺服的CCD攝像機軌線跟蹤系統(tǒng)研究中的成果.借鑒模式識別的思想提出了對待跟蹤線段局部開小窗后
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