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1、 本論文主要針對(duì)上述兩種方法的各自優(yōu)缺點(diǎn)，將兩種方法綜合起來，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，提出了參數(shù)自調(diào)整模糊PID控制算法和基于模糊推理的自調(diào)整PID控制算法的兩種自適應(yīng)模糊PID控制。結(jié)合一個(gè)典型工業(yè)過程控制的例子進(jìn)行仿真試驗(yàn)，仿真結(jié)果表明，對(duì)在實(shí)際復(fù)雜工業(yè)對(duì)象中存在的非線性、不確定性、時(shí)變性等特點(diǎn)，這兩種自適應(yīng)模糊PID控制策略具有較好的控制效果和品質(zhì)，具有一定的自適應(yīng)能力，能夠?qū)?duì)象變化以及外來的擾動(dòng)做出及時(shí)調(diào)整，保證系統(tǒng)的順利進(jìn)行?！ ?/p>
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