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1、該文采用最小偏差法、數(shù)字積分法分別進(jìn)行PLC直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ).對于圓弧過象限插補(bǔ)運(yùn)算問題,將進(jìn)給點(diǎn)所在象限.圓弧進(jìn)給方向等狀態(tài)參數(shù)利用標(biāo)志寄存器儲存,對它們進(jìn)行邏輯運(yùn)算后,確定修正數(shù)據(jù)的方式及輸出相應(yīng)的插補(bǔ)控制信號.在PLC數(shù)控插補(bǔ)過程中,利用其豐富的功能指令解決了插補(bǔ)運(yùn)算中對數(shù)據(jù)取絕對值、四舍五入等操作.解決了插補(bǔ)運(yùn)算過程中運(yùn)算數(shù)據(jù)的一致性和特補(bǔ)進(jìn)給輸出的正確性,實(shí)現(xiàn)了用PLC進(jìn)行兩軸聯(lián)動的控制.該文在西門子公司生產(chǎn)的S7-200P
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