立體視覺三維重建相關(guān)技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、立體視覺三維重建技術(shù)是計算機視覺學科的一個重要研究方向,有助于實現(xiàn)非接觸式三維測量和快速建模。這項技術(shù)效率高、成本低、便于攜帶,在機器人視覺、衛(wèi)星導航、測繪、軍事偵察、醫(yī)學成像和工業(yè)檢測等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。
　　 本文研究基于立體視覺三維重建的軟件系統(tǒng),思路是根據(jù)圖像匹配獲得的空間物體點的圖像坐標,結(jié)合攝像機參數(shù)矩陣,計算出物體點的三維坐標,進而實現(xiàn)三維重建。研究工作主要有:
　　 采用求解Kruppa方程的方

2、法進行攝像機自標定,計算出攝像機參數(shù)矩陣。利用了一種尺度不變特征變換(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)算法與歸一化互相關(guān)(Normalized Cross Correlation,NCC)算法相結(jié)合的方法進行圖像匹配,在匹配精度和速度上都有一定的改善。針對稀疏匹配無法提取充分的匹配點的問題,采用基于區(qū)域增長的稠密匹配法提取種子點進行區(qū)域增長,從而獲得足夠多的匹配點。在消除錯誤匹配點方面,區(qū)別