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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究了基于生物智能的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法。首先，介紹了三種常用的路徑規(guī)劃方法。其次，研究了基于改進(jìn)遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃方法。改進(jìn)遺傳算法用爬山法搜索更優(yōu)的個(gè)體來替代變異個(gè)體，避免搜尋陷入局部最優(yōu)；用粒子群的更新機(jī)制對(duì)每一代群體進(jìn)行更新，提高算法的收斂速度。再次，提出了狼群算法，算法中狼群首先派出少數(shù)人工狼在獵物的活動(dòng)范圍內(nèi)游獵，當(dāng)游獵人工狼發(fā)現(xiàn)獵物時(shí)，通過嚎叫召來同伴對(duì)獵物進(jìn)行圍攻，然后狼群按先強(qiáng)后弱的分配原則更新群體
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