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1、五邑大學(xué)碩士學(xué)位論文基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)姓名：郝尚華申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專(zhuān)業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師：孔凡國(guó)20090415五邑大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractOpenarchitecturenumericalcontrolsystemandhighperformancemotioncontrollerarebecomingmainstreamtechnologyinNCsystemTheapplicationofmot
2、ioncontrollershasextendedoutofthemachine—processingfield；moreandmoreareappliedincontrolofotherindustrialautomationdevicesThisthesistakesamotioncontrollerasresearchobjectThecontrollerisbasedon16一bitfixedpointDSPchipTMS320
3、LF2407A，whichwasproducedbycompanyTIAftermakingabriefintroductionofitshardwarestructure，thearticleexpatiatesonthecontrolsystemdesignofthemotioncontrollerThemaincontentsareasfollowsAnalyzingthepresentsituationofmotioncontr
4、oltechologyathomeandaboardandcombiningthelastestresearchachievementaboutopenCNCsysterwedeveloptheDSPbasedmultiaxissimultaneousmotioncotrolsystemofmotioncontrollerSuccessfullytransplantedthemultipletaskrealtimesystem——弘C／
5、oS1IintoTMS320LF2407ABroughtforwardadvancedmethodsofinterpolationandpositioncontrolalgorithHardwaredesignofthemotioncontroller：powersupplyclockJTAGLCDdrive，keyboardinput，memorizerexpand，DACexpand，etcConstructthePC—DSPcom
6、municationchannelbasedonUSBtechnologyThepaperrecommendsindetailthemethodoftransplantingreal—timeembeddedsystemgC／OS—IIintothemotioncontroller，andpresenttheoptimizationmethod，whichcanimprovethereliabilityandthestabilityof
7、thesystemForthecontrolalgorithm，theconventionalPIDcontrolalgorithmisexpoundedAndwepresentasingleneuronselfadaptivealgorithmwhichissimpleandhashighconvergencerateArealtimeinterpolationalgorithmofmotioncontrolsystembasedon
8、cubicB—splineisprovidedThemethodofhowtealizethecubicB—splineinterpolationisdiscussedTheresultofexperimentindicatesthatthisalgorithmcandecreasethemachiningtimeandincreasethecontrolprecisionofthemotioncontrolsystem，andthei
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