基于全階觀測器的異步電機無速度傳感器矢量控制研究.pdf

1、矢量控制正日益廣泛應用于交流電機控制。其中無速度傳感器控制,因其可以提高系統(tǒng)可靠性、降低成本,逐漸成為近些年來的研究熱點。本文重點關注基于全階狀態(tài)觀測器的無速度傳感器矢量控制方法。涉及多項關鍵技術,本文就其中的磁鏈觀測、轉速估算及參數(shù)辨識進行討論研究。
　　 首先建立有速度傳感器矢量控制的仿真和實驗平臺,為無速度傳感器控制的研究奠定基礎。然后利用全階狀態(tài)觀測器的方法實現(xiàn)磁鏈觀測和轉速估算:以電機本體作為參考模型,全階觀測器作為可

2、調模型,基于模型參考自適應理論,可以實現(xiàn)電機轉速的辨識,進而實現(xiàn)無速度傳感器控制。
　　 在實際數(shù)字控制實現(xiàn)時,離散化是一個必不可少的步驟。本文分析了常用的歐拉法和雙線性法的優(yōu)缺點,在開關頻率較高時,采用了一種改進的離散方法,對其中兩維狀態(tài)向量采用歐拉法,另外兩維向量采用雙線性法；開關頻率較低時,采用雙線性法進行離散。兩種情況下都取得了良好的實驗效果。文中還詳細討論了全階觀測器中,各參數(shù)變化對磁鏈觀測結果的影響。通過離線和在線參