三平移激光加工并聯(lián)機床的設(shè)計與研究.pdf

1、江蘇大學(xué)碩士學(xué)位論文三平移激光加工并聯(lián)機床的設(shè)計與研究姓名：張虎申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導(dǎo)教師：劉會霞201206三平移激光加工并聯(lián)機床的設(shè)計與研究件指標(biāo)(LCI)與全局條件指標(biāo)(GCI)；基于工作空間與全局條件指標(biāo)(GCI)，通過BP網(wǎng)絡(luò)算法建立了目標(biāo)函數(shù)，進(jìn)而應(yīng)用遺傳算法對機床幾何參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并獲得了滿意的參數(shù)結(jié)果。最后，通過ADAMS軟件建立了并聯(lián)機床的數(shù)字化虛擬樣機，對兩種運動軌跡(立方體與螺旋線)，進(jìn)行了

2、仿真，驗證了并聯(lián)機床的運動學(xué)性能。應(yīng)用ANSYS軟件建立機床的有限元模型，分析機床兩種姿態(tài)下的模態(tài)，得到了機床固有頻率與模態(tài)振型。通過對27組不同幾何參數(shù)組合下的機床進(jìn)行模態(tài)分析，得到了固有頻率與機床幾何參數(shù)的關(guān)系，從而為機床的設(shè)計與進(jìn)一步優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。本文的工作為三平移激光加工并聯(lián)機床的設(shè)計與運動控制提供了理論依據(jù)。同時，為機床的構(gòu)型、機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化、機床的仿真與性能分析提供了方法，并積累了經(jīng)驗。關(guān)鍵詞：并聯(lián)機床，激光加工，性能分