基于PWM的直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng).pdf

1、近年來，無刷直流電動機(jī)愈來愈多地在很多領(lǐng)域得到應(yīng)用，它除了保持有刷直流電動機(jī)優(yōu)越的起動性能和調(diào)速性能以外，其最大的特點(diǎn)，就是沒有換向器和電刷組成的機(jī)械接觸結(jié)構(gòu)，因而具有壽命長、噪聲低、運(yùn)行可靠、維護(hù)簡便等一系列優(yōu)點(diǎn)，且由于其轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，可在寬廣的范圍內(nèi)平滑地調(diào)速。在電動自行車上應(yīng)用無刷直流電動機(jī)來取代原來的有刷直流電動機(jī)，由于采用了電子無接觸式換向，不僅延長了電機(jī)的使用壽命，而且調(diào)速方便，易于控制，運(yùn)行平穩(wěn)。 本文以

2、直流無刷電機(jī)為研究對象，以無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)為控制目標(biāo)，以PWM為控制設(shè)計(jì)技術(shù)，采用PIC系列單片機(jī)為主控芯片，文章主要研究其電壓換向、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、起動和調(diào)速和純堵轉(zhuǎn)保護(hù)等功能。 文章研究包含硬件和軟件兩個方面，硬件方面實(shí)現(xiàn)的功能有：電源設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)把輸入設(shè)計(jì)、驅(qū)動電路設(shè)計(jì)、過流保護(hù)電路設(shè)計(jì)、欠壓保護(hù)電路設(shè)計(jì)和換相電路設(shè)計(jì)等部分；軟件方面實(shí)現(xiàn)的功能有：驅(qū)動控制的設(shè)計(jì)、軟啟動的設(shè)計(jì)、升降速的設(shè)計(jì)、速度給定檢測的設(shè)計(jì)、電源電壓

3、檢測的設(shè)計(jì)、純堵轉(zhuǎn)保護(hù)的設(shè)計(jì)和剎車控制的設(shè)計(jì)等部分。 文章介紹了直流無刷電機(jī)控制器的功能硬件圖和程序結(jié)構(gòu)流程，介紹了利用MATLAB仿真技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)仿真的數(shù)學(xué)模型和仿真設(shè)計(jì)的方法，并根據(jù)仿真波形分析得出仿真結(jié)果。附錄中給出了作者編寫程序模塊和部分程序和可參考的匯編宏定義段，并且列出了設(shè)計(jì)過程中發(fā)表的相關(guān)方面的學(xué)術(shù)論文。 本課題經(jīng)過系統(tǒng)仿真、理論分析和系統(tǒng)調(diào)試，控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，可靠性佳，實(shí)現(xiàn)了既定的功能，達(dá)到了設(shè)計(jì)指標(biāo)的