旋轉(zhuǎn)臺頻率優(yōu)化及其系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動的研究.pdf

1、旋轉(zhuǎn)臺是東莞某廠L07030A型揚聲器自動化生產(chǎn)線的主要生產(chǎn)工位，同時也是影響其生產(chǎn)效率的瓶頸工位。由于其自身結(jié)構(gòu)質(zhì)量與轉(zhuǎn)動慣量較大，在按設(shè)計工作節(jié)拍試運行的過程中出現(xiàn)了步進(jìn)電機失步與其自身在起動與制動的過程中出現(xiàn)了大幅度振動的現(xiàn)象，使其不能滿足生產(chǎn)要求。因此，在解決旋轉(zhuǎn)臺準(zhǔn)確分度、平穩(wěn)運行的前提下提高其運行速度是解決整條生產(chǎn)線瓶頸工序以及提高生產(chǎn)率的首要問題，也為今后的類似結(jié)構(gòu)的設(shè)計提供了理論依據(jù)。
　　本文對L07030A型揚

2、聲器的磁回線進(jìn)行了設(shè)計，并針對旋轉(zhuǎn)臺這一工位的制動頻率進(jìn)行了優(yōu)化，根據(jù)常州某電機廠提供的資料擬合出其頻矩特性曲線，并根據(jù)其頻矩特性與設(shè)備的自身結(jié)構(gòu)特點和設(shè)計要求計算出了其最佳起動頻率、最高運行頻率以及其升降頻的頻率臺階。
　　針對設(shè)備本身，研究了其傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動特性。首先是建立扭轉(zhuǎn)振動動力學(xué)模型，采用集中質(zhì)量法對旋轉(zhuǎn)臺傳動系統(tǒng)各部件進(jìn)行等效轉(zhuǎn)化，確定傳動系各部件結(jié)構(gòu)參數(shù)。在此基礎(chǔ)上，建立了集中質(zhì)量—彈性—阻尼離散化扭轉(zhuǎn)振動的動

3、力學(xué)模型。并利用矩陣迭代法求出系統(tǒng)的固有頻率及主振型。
　　利用MATLAB軟件中的龍格-庫塔數(shù)值計算技術(shù)對旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)盤進(jìn)行了計算，求出其在制動過程中經(jīng)過降頻優(yōu)化與未經(jīng)降頻優(yōu)化的最大振幅、達(dá)到最大振幅時間、最小振幅、達(dá)到最小振幅時間、最高速度、最低速度、達(dá)到最小速度時間。
　　通過數(shù)據(jù)對比分析可以看出，經(jīng)過降頻優(yōu)化的制動過程的系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性要好于沒有經(jīng)過降頻優(yōu)化制動過程的系統(tǒng)運行的穩(wěn)定性。
　　最后，利用CATIA