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文檔簡介
1、碼垛技術(shù)是物流自動化技術(shù)領(lǐng)域的一門新興技術(shù)，近年來，國外碼垛技術(shù)特別是機器人碼垛技術(shù)獲得了前所未有的發(fā)展，機器人碼垛的柔性、處理速度以及抓取載荷在不斷地升級，應(yīng)用場合在不斷地擴大。 本文闡述了耐火磚搬運碼垛自動線的機構(gòu)組成、工作原理。著重介紹了以可編程控制器為核心的自動化輸送系統(tǒng)，并與壓機、機器人連線一起構(gòu)成機器人碼垛自動線的方法。在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了以日本FX2N系列PLC為基礎(chǔ)的傳輸機控制系統(tǒng)和碼垛機器人系統(tǒng)，配以必要的檢測、
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