基于雙目立體視覺的三維重建技術研究與實現(xiàn).pdf

1、分類號密級UDC編號桂林電子科技大學碩士學位論文題目基于雙目立體視覺的三維重建技術研究與實現(xiàn)基于雙目立體視覺的三維重建技術研究與實現(xiàn)（英文）（英文）ResearchImplementationon3DReconstructionBasedonBinocularStereoVision研究生姓名:胡巍指導教師姓名、職務指導教師姓名、職務:韓傳久教授申請學位門類:工學碩士學科、?？?、專業(yè):信號與信息處理提交論文日期:2010年4月論文答辯日

2、期:2010年6月年月日摘要錯誤錯誤!未定義“自動圖文集”詞條。未定義“自動圖文集”詞條。摘要根據(jù)廣西科學研究與技術開發(fā)項目《信息可視化關鍵技術及其應用研究》的研制要求，本文主要對基于雙目立體視覺的三維重建技術進行了研究，設計并實現(xiàn)了一個較為實用的三維建模系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先通過攝像機標定得到雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機內(nèi)外參數(shù)，然后對獲取的圖像進行立體匹配得到匹配點，最后利用攝像機的內(nèi)外參數(shù)求取圖像中匹配點的三維空間坐標，并通過三角剖分和紋理

3、映射對物體進行建模。主要工作包括以下幾個部分：1、設計了一個運動式單攝像機雙目立體視覺系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過一個普通數(shù)碼相機在兩個位置上的移動拍攝來獲取目標物體的圖像，操作簡單且降低了系統(tǒng)的成本。2、在攝像機標定過程中，首先采用一種基于平面標定板的標定方法對單攝像機進行了標定，然后根據(jù)立體視覺攝像機標定原理確定左、右攝像機的相對位置關系，計算出雙目立體視覺系統(tǒng)的攝像機內(nèi)外參數(shù)。該標定方法操作簡單，且具有較高的標定精度。3、在立體匹配的過程中，

4、首先同時采用了Harris角點和SIFT兩種算法提取特征點，并將匹配后的特征點結(jié)合起來作為初始的匹配點集，然后綜合運用極線幾何約束和單應性約束來剔除誤匹配點。實驗表明，兩種特征檢測方法的結(jié)合在增加匹配點方面存在著一定的可能性，兩種約束條件的綜合運用剔除了大量的誤匹配點，提高了匹配準確度。4、在已知攝像機內(nèi)外參數(shù)和匹配點二維坐標的基礎上，依據(jù)立體視覺原理計算出空間點的三維坐標。為了實現(xiàn)物體完整表面的重建，采用了一種基于公共特征點的拼接方法