5-UPS并聯(lián)機床性能分析與加工仿真.pdf

1、 論文對國內(nèi)外并聯(lián)機構(gòu)及并聯(lián)機床的研究現(xiàn)狀進行了系統(tǒng)的介紹，并比較詳盡地分析和研究了目前較典型的并聯(lián)機床的優(yōu)點、缺點以及5-UPS并聯(lián)機床的創(chuàng)新之處。對該機床的運動學、靜力學、動力學幾個方面進行了比較全面和系統(tǒng)的分析并實現(xiàn)了該機床加工仿真。介紹了這種新型并聯(lián)機床機構(gòu)的組成及其特點，計算了該機床機構(gòu)的自由度。對中間約束支鏈和五驅(qū)動支鏈分別進行了運動學分析，并求出五驅(qū)動支鏈的反解。導出此并聯(lián)機床的一階影響系數(shù)矩陣和二階影響系數(shù)矩陣。通過對

2、機床加工時的受力情況進行具體分析和算例驗證，作用在動平臺上的六維外力負載由5個驅(qū)動分支和中間約束分支共同承擔，中間分支不但承受中間支鏈虎克鉸法向方向的切削力矩，而且要承受5個驅(qū)動分支產(chǎn)生的虎克鉸法向的力矩分量。利用有限元法分析床身變形，校驗了機床剛度。分析了該并聯(lián)機床的動力學問題，通過對機床各部件進行動能與勢能計算，利用拉各朗日方程，建立機床的動力學數(shù)學模型。通過Adams動力學仿真，分析得出各桿驅(qū)動力與運動及負載關(guān)系。為伺服電機的選型