直流無刷電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近年來，隨著社會(huì)和科技的發(fā)展，越來越多的企事業(yè)單位采用自動(dòng)門，自動(dòng)門以其可靠、方便、安全等特點(diǎn)已廣泛用于高檔住宅和高級(jí)辦公場所等場合，自動(dòng)門不僅可以美化出入口環(huán)境，而且具有節(jié)能、防塵、隔音等功能，同時(shí)也是建筑物智能化的重要指標(biāo)。
　　自動(dòng)門的核心是自動(dòng)門的控制系統(tǒng)，決定著自動(dòng)門的性能，要求自動(dòng)門噪音小、運(yùn)行平穩(wěn)，隨著電力電子技術(shù)和微控制技術(shù)的迅速發(fā)展而成熟起來的無刷直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、重量輕、效率高、噪聲低且可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因此

2、用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)作為自動(dòng)門驅(qū)動(dòng)電機(jī)具有很大的研究價(jià)值。
　　本文以內(nèi)置位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)(Brushless DC Motor，簡稱BLDCM)為控制對(duì)象，提出基于ADI公司blackfin系列芯片blackfin531的無刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。采用blackfin531芯片進(jìn)行調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)算速度快、精度高、電機(jī)速度曲線變化平滑。
　　控制系統(tǒng)主要用于無刷直流電機(jī)的調(diào)速，驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)用當(dāng)前主流的空

3、間矢量脈寬調(diào)制方式(SVPWM)，應(yīng)用先進(jìn)的SVPWM實(shí)現(xiàn)方法，加入了滑模控制模塊，提高直流電壓利用率，減小低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
　　文章推導(dǎo)直流無刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，并根據(jù)SVPWM實(shí)現(xiàn)算法在Simulink中進(jìn)行仿真。最后在MATLAB中又進(jìn)行了PI控制和滑?？刂频姆抡?。
　　文章提出無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)數(shù)字化控制方案，其中電流環(huán)和速度環(huán)采用復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)，故系統(tǒng)以 blackfin531為核心