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文檔簡介
1、本文以單軸電動仿真轉(zhuǎn)臺為研究背景,對大負(fù)載電動轉(zhuǎn)臺的仿真與控制進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。 首先,本文確定了系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速和位置雙閉環(huán)的控制方案,根據(jù)系統(tǒng)的性能指標(biāo)要求精心選擇了實(shí)際物理器件,完成了硬件設(shè)施的搭建。 其次,基于轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)實(shí)際模型的復(fù)雜性,以及許多參數(shù)的不確定性,因而在不可能準(zhǔn)確獲得系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的情況下,本文利用了快速原型設(shè)計(jì)原理(所謂快速原型設(shè)計(jì)就是將實(shí)際系統(tǒng)模型放置在仿真系統(tǒng)中進(jìn)行仿真研究),對系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)理建模,建
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