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文檔簡(jiǎn)介
1、在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上,本文設(shè)計(jì)了一套磁懸浮球系統(tǒng),以此系統(tǒng)為研究對(duì)象,采用MATLAB軟件設(shè)計(jì)了PID數(shù)字控制器,利用MATLAB軟件的實(shí)時(shí)控制功能開(kāi)發(fā)了一套實(shí)時(shí)控制軟件.通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與外部系統(tǒng)相連,實(shí)現(xiàn)了以計(jì)算機(jī)為控制平臺(tái)的數(shù)字控制.同時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果還表明該系統(tǒng)具有很好的遠(yuǎn)程控制的性能.在實(shí)現(xiàn)了線性PID控制穩(wěn)定懸浮之后,本論文嘗試用非線性控制來(lái)提高其控制穩(wěn)定性和魯棒性,對(duì)模糊控制進(jìn)行了初步理論研究,利用MATLAB
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