基于交流伺服電機的電梯門機驅動器研究.pdf

1、隨著中國經濟的快速增長和房地產業(yè)的快速發(fā)展，中國已經成為全球容量最大、增長最快的電梯市場。電梯門機系統(tǒng)是電梯系統(tǒng)的重要組成部分，目前門機系統(tǒng)多采用直流電機和感應電機，這些系統(tǒng)都有不可避免的缺陷，采用永磁同步電機進行替代將使電梯門機系統(tǒng)的性能得到很大改善。因此為了迎合市場、改變目前門機產品大多數(shù)采用直流電機和感應電機的現(xiàn)狀，本文對以交流同步伺服電機為控制對象的門機驅動器進行了研究。
　　 本文首先分析了課題的背景并闡明了課題研發(fā)的

2、重要意義，簡單的介紹了門機系統(tǒng)結構組成和國內外研究現(xiàn)狀，并在需求分析的基礎上擬定了課題的重難點和解決方案。然后詳細研究、闡明了各難點的解決方案：在速度控制方面，先簡要介紹了標準S 型曲線，然后詳細說明了以速度和距離為約束條件的S 型曲線的構建方法，最后給出了軟件程序模塊流程圖；在智能化控制方面，詳細介紹了電機初始角度整定，門寬自學習及相關參數(shù)整定，門重自學習及在此基礎上實現(xiàn)的PP （passengerprotect）報警力矩判斷條件整定

3、和采用加減速法實現(xiàn)的離線慣量識別；在電機控制方面，先對同步電機數(shù)學模型進行推導，然后確定了電機控制方案，并以此為基礎對系統(tǒng)硬件結構和軟件結構進行了設計和介紹，其中，系統(tǒng)硬件部分對DSP、接口、存儲、通訊等控制電路以及整流、逆變、能耗制動、開關電源等功率電路的設計進行了介紹，系統(tǒng)軟件部分設計給出了各個程序模塊的流程圖。最后，本文給出了系統(tǒng)實驗的波形圖。
　　 試驗的波形圖證明系統(tǒng)所采用的方案可行，系統(tǒng)速度控制平穩(wěn)，功能完備，達到預