電梯曳引機扭振測試新方法的研究.pdf

1、電梯曳引機的扭轉(zhuǎn)振動簡稱為電梯曳引機的扭振，它直接影響電梯運行的平穩(wěn)性和乘客的舒適感，甚至影響電梯的使用壽命，是衡量曳引機性能的一個重要技術(shù)指標，因而每一臺待出廠的曳引機都要進行扭振測試。目前曳引機的扭振測試是通過在曳引輪上安裝一個加速度傳感器，讓加速度傳感器隨曳引輪一起旋轉(zhuǎn)獲取信息，傳感器的引線就不斷的纏繞在曳引輪上，引線一般有3-4m長，當引線纏繞完畢時，其測試過程也就隨之結(jié)束，因而這種方法不能進行長時間的連續(xù)測試，且穩(wěn)定性也不好。

2、
　　為了彌補這種方法的不足，本文提出了一種可連續(xù)精密測試曳引輪的動態(tài)特性、測試曳引機扭振的新方法——時空轉(zhuǎn)換齒柵測試法，其具體做法是直接將曳引輪做成齒柵，采用互為180°對稱放置的霍爾傳感器進行非接觸式測量，齒柵隨曳引輪每轉(zhuǎn)過一個齒時，傳感器便發(fā)出一個信號，再利用微機的時鐘脈沖作為時間標尺對齒柵這一空間標尺的瞬時標定與實時細分（發(fā)明專利“微機對脈沖信號的細分與辨向的新方法”），從而測得曳引輪的瞬時角速度并實現(xiàn)長時間的連續(xù)測試，精

3、度高穩(wěn)定性好。
　　本文闡明曳引機扭振測試新方法的基本原理，并設計了一套分布式的曳引機扭振測試分析系統(tǒng)，該測試系統(tǒng)分為上位機和下位機兩部分。下位機是硬件集成電路，預處理傳感器輸出的信號，以便得到較好的信號輸入源，主要利用AT89C51單片機的兩個外部中斷（INT0和INT1）和內(nèi)部的計數(shù)器/定時器（T0）進行軟件編程，實現(xiàn)信號采樣點的判斷和信號個數(shù)的計數(shù)，以外部插入的時鐘脈沖信號實現(xiàn)對測試信號的計時，從而實現(xiàn)所有測試數(shù)據(jù)的采集；上

4、位機采用雙線程的執(zhí)行體系來獲取采集的數(shù)據(jù)并進行數(shù)據(jù)處理與測試結(jié)果顯示，PC機軟件采用流行的高級語言Visual C++6.0作為開發(fā)平臺，并設計了友好的人機交互界面，操作十分簡單。通過USB接口實現(xiàn)測試系統(tǒng)上位機和下位機之間快速的雙向通信，同時以數(shù)據(jù)包的格式實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)的傳輸。
　　在實驗過程中，制作了系統(tǒng)下位機的PCB板，設計了兩路仿真信號P1和P2，并應用所設計的測試系統(tǒng)進行扭振測試新方法的仿真實驗，給出了實驗結(jié)果并加以分析。