一種3-TPS混聯(lián)機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性分析.pdf

1、隨著產(chǎn)品的多樣化、更新頻繁、系統(tǒng)復(fù)雜化、以及企業(yè)間競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)方法已經(jīng)很難滿足企業(yè)當(dāng)前生存和發(fā)展的需要。基于計(jì)算機(jī)技術(shù)的數(shù)字化設(shè)計(jì)方法——虛擬樣機(jī)技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生。它是當(dāng)前設(shè)計(jì)制造領(lǐng)域的一門新技術(shù)，涉及到多體動(dòng)力學(xué)，計(jì)算方法與軟件工程等學(xué)科。它利用軟件建立機(jī)械系統(tǒng)的三維實(shí)體模型和力學(xué)模型，分析和評(píng)估系統(tǒng)的性能，從而為物理樣機(jī)的設(shè)計(jì)和制造提供參數(shù)依據(jù)。 并聯(lián)機(jī)床是機(jī)構(gòu)學(xué)理論、機(jī)器人技術(shù)和數(shù)控技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。針

2、對(duì)東北大學(xué)最新研制的3-TPS混聯(lián)機(jī)床，本文采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，通過在ADAMS中的仿真驗(yàn)證和分析了其設(shè)計(jì)目標(biāo)。本文對(duì)影響機(jī)床精度的重要部件進(jìn)行了動(dòng)態(tài)特性分析。最后在ANSYS軟件中對(duì)影響機(jī)床精度的驅(qū)動(dòng)支鏈進(jìn)行了模態(tài)分析，確定了其固有頻率和振型，并對(duì)機(jī)床的重要部件進(jìn)行了優(yōu)化。 在ADAMS中建立了機(jī)床的剛?cè)嵯到y(tǒng)模型，并對(duì)其進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，通過分析了解機(jī)床在加工過程中的某些構(gòu)件應(yīng)力變化。通過比較剛?cè)峄旌?/p>