一種新型立臥轉(zhuǎn)換式三桿混聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)研究.pdf

1、論文在以前研究的基礎(chǔ)上進(jìn)行了新型并聯(lián)機(jī)床的開(kāi)發(fā)研制工作,研究了一種能夠?qū)崿F(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換加工的新構(gòu)型混聯(lián)機(jī)床的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)特性、靜力學(xué)、平衡、動(dòng)力學(xué)以及三維仿真等.具體包括以下內(nèi)容:(1)研究了并聯(lián)機(jī)構(gòu)的概念設(shè)計(jì)和機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題.(2)對(duì)所提出的3-TPS(RRR)型混聯(lián)機(jī)床新構(gòu)型的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)地分析.(3)提出了并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間的新的搜索算法,分析了3-TPS(RRR)型混聯(lián)機(jī)床的工作空間、奇異性、可操作度和靈巧性等指標(biāo).提出了基于機(jī)

2、床加工空間的機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法,該法以所得并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)較小為目標(biāo),同時(shí)兼顧機(jī)構(gòu)的靈巧性以及驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的最大驅(qū)動(dòng)速度和最大驅(qū)動(dòng)加速度.(4)用虛位移原理建立了機(jī)構(gòu)的靜力學(xué)正反解模型,研究了機(jī)床的切削力與關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力之間的關(guān)系和機(jī)床自重對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力的影響規(guī)律.設(shè)計(jì)了機(jī)床的靜平衡機(jī)構(gòu),并優(yōu)化求解了平衡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù).(5)用拉格朗日方法建立了機(jī)床的動(dòng)力學(xué)模型.(6)利用Solidworks和VisualNastran軟件對(duì)機(jī)床進(jìn)行了三維運(yùn)動(dòng)仿真研