一種四分支五軸串并混聯(lián)機床的機構(gòu)綜合與分析.pdf

1、在加工輪轂表面時因為工件表面形狀復(fù)雜，傳統(tǒng)的工藝往往無法方便加工。人力加工，大型設(shè)備耗時耗力。本文針對這樣的復(fù)雜表面加工提出了一種四分支五軸加工機床的新構(gòu)型，機床構(gòu)型綜合并聯(lián)機構(gòu)和串聯(lián)機構(gòu)的優(yōu)勢，彌補了現(xiàn)有混聯(lián)機床構(gòu)型的空缺，并對的機構(gòu)運動和力學(xué)特性進(jìn)行了初步分析。
　　本文首先根據(jù)工件的加工特性，通過一般選型原則，綜合出一種交叉布置的R(2-UPR/2-UPS)五軸混聯(lián)機床的新構(gòu)型，利用線幾何法對機構(gòu)奇異位型進(jìn)行分析，得出鉸鏈的

2、初步布置方式。
　　接下來對機床構(gòu)型進(jìn)行初步描述和結(jié)構(gòu)設(shè)計，并把機構(gòu)分為并聯(lián)部分和混聯(lián)部分，分別進(jìn)行了機構(gòu)的建模，分析各自的運動特性，計算了機構(gòu)的運動映射關(guān)系，給出了分析一類混聯(lián)機構(gòu)運動特性的方法，并對結(jié)果進(jìn)行 Matlab建模計算和Solidworks運動學(xué)仿真。
　　然后對于機床機構(gòu)的工作空間做初步的分析。分析機構(gòu)的各運動副的運動范圍，采用三維直角坐標(biāo)搜索的方法將工作空間用三維圖像表示出來。給出多個變量與工作空間體積之間