基于DSP的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)在平網印花機印花單元上的研究和設計.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在許多領域的應用日益廣泛，對其性能的要求也越來越高。要求伺服系統(tǒng)具有高速、高精度、高可靠性和較強的抗干擾能力。全數(shù)字控制能夠使系統(tǒng)獲得高精度和高可靠性，而且具有較強的抗干擾能力，已成為伺服控制的發(fā)展方向。電機專用芯片DSP和功率電子器件的發(fā)展為伺服系統(tǒng)的全數(shù)字化實現(xiàn)創(chuàng)造了條件。 本文是以陜西省教育廳產業(yè)化培育項目——平網印花機現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的子項目基于DSP的全數(shù)字永磁交流伺服在平網印花單元上

2、的研究和設計為背景，詳細討論了永磁同步電機的矢量控制，在推導其精確數(shù)學模型的基礎上分析了矢量控制原理用于永磁同步電機控制的幾種電路控制策略，包括了id=0控制、力矩電流比最大控制、cosψ=1控制方式，并且開發(fā)出基于DSP全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)的平網印花機印花單元，給出了其軟、硬件設計方案。 當前已有把PLC控制永磁交流伺服系統(tǒng)用在平網印花機印花單元上，但是這種方法由于成本高、并且體積較大，不利于實際的推廣和應用。 本文

3、選題的創(chuàng)新點在于：將當前先進的電機控制專用DSP芯片和矢量控制技術結合平網印花機印花單元來進行研究、分析和應用，開發(fā)了技術先進的印花單元專用變頻器。目前在國內還沒有見采用以上技術的產品投放市場，即使在發(fā)達國家，應用電機專用DSP芯片和矢量控制技術的平網印花機印花單元也是非常少。Hydromag5-V型平網印花機在我國印染設備占有一定的份額，經過長期的使用，這些設備現(xiàn)在都出現(xiàn)了電器控制部分的老化、損壞，印花單元刮刀出現(xiàn)定位不準，撞車等問題