基于AMESim變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)系統(tǒng)調(diào)速特性分析.pdf

1、變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)作為一種新型的節(jié)能傳動(dòng)技術(shù)在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，但是在實(shí)際應(yīng)用中存在響應(yīng)慢、控制特性差等問(wèn)題，限制了其應(yīng)用范圍，認(rèn)識(shí)變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性和規(guī)律是進(jìn)一步發(fā)展變轉(zhuǎn)速節(jié)能傳動(dòng)技術(shù)的重要理論基礎(chǔ)。
　　 本文介紹了傳統(tǒng)液壓調(diào)速回路的特點(diǎn)；變轉(zhuǎn)速液壓技術(shù)研究概況；變轉(zhuǎn)速泵控馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng)的組成和原理，以及系統(tǒng)中主要元件的技術(shù)規(guī)格參數(shù)及特性；仿真軟件AMESim和PID控制的原理；AMESim和MATLAB聯(lián)

2、合仿真的原理和設(shè)置。
　　 對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的改造進(jìn)行了設(shè)計(jì)，提出了兩種改造方案，分析了各個(gè)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，確定將原來(lái)的測(cè)速裝置改為同步帶傳動(dòng)系統(tǒng)，便于對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)檢測(cè)，并對(duì)改造后系統(tǒng)中的相關(guān)零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型。
　　 在AMESim中建立了泵控調(diào)速系統(tǒng)、閥控調(diào)速系統(tǒng)和復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型，提出了復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)的控制策略，在此基礎(chǔ)上對(duì)三種調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。通過(guò)仿真分析知：閉環(huán)PID控制系統(tǒng)能夠補(bǔ)償

3、系統(tǒng)因負(fù)載增大而引起的轉(zhuǎn)速降落，當(dāng)負(fù)載按一定規(guī)律變化時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定性較好，控制精度較高。復(fù)合調(diào)速系統(tǒng)能夠減小因負(fù)載突變而引起的系統(tǒng)振蕩，能夠補(bǔ)償因負(fù)載增加而引起的轉(zhuǎn)速降落，并且系統(tǒng)恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間最短，當(dāng)負(fù)載按一定規(guī)律變化時(shí)，馬達(dá)轉(zhuǎn)速波動(dòng)的幅度最小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度得到進(jìn)一步改善。
　　 基于AMESim和MATLAB兩個(gè)軟件的優(yōu)點(diǎn)，建立了聯(lián)合仿真模型，實(shí)現(xiàn)了AMESim和MATLAB聯(lián)合仿真，在Simulink中構(gòu)建了液壓