基于QT的GPS車載導(dǎo)航系統(tǒng).pdf

1、嵌入式車載導(dǎo)航系統(tǒng)是把全球定位技術(shù)、地理信息技術(shù)、通信技術(shù)和嵌入式計算機技術(shù)綜合在一起的系統(tǒng)，它能夠?qū)崟r、高速地向駕駛員提供導(dǎo)航定位、地理信息等服務(wù)。它的應(yīng)用對改善城市交通狀況、促進行車安全和提高道路通行效率有極其重要的意義。
　　 本文針對移動式工程機械智能監(jiān)控系統(tǒng)的要求提出了一個將導(dǎo)航定位技術(shù)和嵌入式Linux系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計基于嵌入式Linux的車載導(dǎo)航系統(tǒng)的方案，在ARM9平臺上移植嵌入式Linux操作系統(tǒng)，然后基于此平

2、臺實現(xiàn)車載導(dǎo)航系統(tǒng)。
　　 論文首先簡要介紹了車載導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理及其在國內(nèi)外的現(xiàn)狀與發(fā)展前景，并描述了本文研發(fā)的主要工作；然后根據(jù)車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)的要求設(shè)計系統(tǒng)架構(gòu)：在對嵌入式Linux操作系統(tǒng)進行較為深入研究的基礎(chǔ)上，詳細介紹了Bootloader、Linux內(nèi)核和設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)過程，完成了U-Boot移植、設(shè)備驅(qū)動程序的編寫和內(nèi)核的編譯。由于嵌入式GUI程序設(shè)計是實現(xiàn)良好的人機交互界面的重要途徑，因此對這部分內(nèi)容的研