仿真車輛控制系統設計及實現.pdf

1、本文以道路交通實物仿真實驗系統為對象，選用Matiz仿真車模SP3-XT作為車架原型，通過自行設計主控電路板并開發(fā)相應的控制程序，開展了仿真車輛控制系統的設計與開發(fā)。 論文首先對道路交通實物仿真系統進行了介紹，對仿真車輛子系統的設計需求進行了分析，在此基礎上對仿真車輛進行了系統功能設計。其主要內容包括仿真系統沙盤介紹、仿真車輛子系統需求分析、車模部件選型、車體機械結構調整以及總體方案設計等。 然后，論文分析了仿真車輛控制

2、系統的硬件組成和設計預期目標，對控制系統硬件進行了設計。詳細介紹了電源模塊設計、直流電機驅動模塊設計、轉向舵機控制模塊設計、電機測速模塊設計以及無線傳輸模塊設計，并給出了主控PCB板的硬件實體圖。 在完成仿真車輛控制系統硬件部分基礎上，分析了控制系統的軟件構成和設計預期目標，對系統軟件進行了設計。詳細介紹了C8051F單片機獨特的初始化程序、直流電機PWM控制程序、轉向舵機控制程序、電機測速程序以及無線傳輸程序設計等。