無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)帶速度重投控制的研究.pdf

1、異步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中，常會(huì)遇到系統(tǒng)的斷電、重投操作，由于不具有速度傳感器，重投初始時(shí)刻的速度值無(wú)法準(zhǔn)確獲得，在實(shí)際速度與重投初始時(shí)刻辨識(shí)速度相差很大的情況下，有可能使得系統(tǒng)無(wú)法順利勵(lì)磁，從而導(dǎo)致系統(tǒng)運(yùn)行失敗。 本文先從異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型出發(fā)，研究了定子磁鏈近似圓形軌跡直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的原理與構(gòu)成，在此基礎(chǔ)上采用基于自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器方法對(duì)電動(dòng)機(jī)速度進(jìn)行辨識(shí)，利用Lyapunov穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出速度自

2、適應(yīng)率，采用極點(diǎn)配置法來(lái)配置觀測(cè)器增益矩陣，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定。將由觀測(cè)器得出的定子磁鏈用于直接轉(zhuǎn)矩控制，有效地改善了系統(tǒng)的低速性能。在這個(gè)基于自適應(yīng)狀態(tài)觀測(cè)器的無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制平臺(tái)中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行帶速度重投控制的研究，在分析系統(tǒng)斷電和重投瞬態(tài)的基礎(chǔ)上，介紹了一種重投控制方法，這種方法著眼于重投時(shí)刻系統(tǒng)勵(lì)磁的成功，確保系統(tǒng)在重投瞬態(tài)的平穩(wěn)過(guò)渡，方法簡(jiǎn)單且易于實(shí)現(xiàn)，具有很好的實(shí)用性。 對(duì)于理論研究的結(jié)果，在Matlab/Sim