基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真.pdf

1、分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)號(hào)1208521175專業(yè)學(xué)位論文專業(yè)學(xué)位論文（工程碩士）（工程碩士）基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真楊悅楊悅學(xué)科門類：工學(xué)學(xué)科門類：工學(xué)學(xué)科名稱：輕工技術(shù)與工程學(xué)科名稱：輕工技術(shù)與工程指導(dǎo)教師：吳學(xué)毅副教授指導(dǎo)教師：吳學(xué)毅副教授申請(qǐng)日期：申請(qǐng)日期：2015年3月（基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真）楊悅西安理工大學(xué)西安理工大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目：基于社會(huì)力

2、模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真學(xué)科名稱：印刷包裝技術(shù)與設(shè)備論文題目：基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真學(xué)科名稱：印刷包裝技術(shù)與設(shè)備研究生：楊悅簽名：研究生：楊悅簽名：指導(dǎo)教師：吳學(xué)毅副教授簽名：指導(dǎo)教師：吳學(xué)毅副教授簽名：韓卿高級(jí)工程師簽名：韓卿高級(jí)工程師簽名：摘要摘要如今，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)受到了各領(lǐng)域的重視，借助虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，能夠更直觀地仿真出印刷車間環(huán)境，使工人們了解印刷車間結(jié)構(gòu)布局、熟悉印刷車間工作流程、知道遇險(xiǎn)時(shí)該如何逃生

3、等。這些將有效解決工人操作失誤對(duì)印刷品質(zhì)量的影響和造成的浪費(fèi)，同時(shí)還可避免由于操作不慎引起的重大危險(xiǎn)等一系列問題。因此，本課題在社會(huì)力模型（SFM）和智能驅(qū)動(dòng)模型（IDM）的基礎(chǔ)上對(duì)印刷環(huán)境進(jìn)行仿真，主要研究工作如下：1、使用3D建模軟件對(duì)虛擬人、運(yùn)輸小車、印刷機(jī)及整體印刷環(huán)境進(jìn)行建模，再依據(jù)真實(shí)印刷車間布局，搭建出虛擬印刷車間。同時(shí)，根據(jù)印刷流程，指定車間中虛擬人和運(yùn)輸小車的路徑與任務(wù)，還原出真實(shí)的印刷車間場(chǎng)景；2、基于社會(huì)力模型（S

4、FM），仿真虛擬人在印刷車間中的運(yùn)動(dòng)，包括虛擬人按照任務(wù)路徑行走，人與印刷設(shè)備、人與人、人與邊界之間的避讓交互；3、基于GAS心理學(xué)模型，仿真虛擬人在感知到壓力（如火災(zāi)、地震等）時(shí)，所作出的應(yīng)激反應(yīng)；4、基于智能驅(qū)動(dòng)模型（IDM），仿真小車在印刷車間中的運(yùn)動(dòng)，包括小車會(huì)根據(jù)前車的狀態(tài)來平滑地調(diào)整自身的啟動(dòng)、停車、加速與減速，使之不會(huì)相撞。很好地在印刷流程中起到了運(yùn)輸作用；5、人車交互判斷條件的設(shè)定，來模擬虛擬人穿越小車軌道時(shí)的情形，使虛

5、擬人可以動(dòng)態(tài)的根據(jù)小車的運(yùn)動(dòng)情況穿越軌道而不至于發(fā)生碰撞；6、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套印刷環(huán)境仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)設(shè)置了人機(jī)交互的操作功能，用戶可以通過鼠標(biāo)鍵盤等方式，控制印刷車間內(nèi)一位虛擬人的運(yùn)動(dòng)，控制火源的位置，調(diào)整視圖視角等。同時(shí)，本課題還制定了合理的評(píng)價(jià)方法（如對(duì)效率、準(zhǔn)確性的評(píng)價(jià)，用戶學(xué)習(xí)等）。通過實(shí)驗(yàn)證明，本課題實(shí)現(xiàn)的基于社會(huì)力模型和智能驅(qū)動(dòng)模型的印刷環(huán)境仿真系統(tǒng)，能夠較為真實(shí)的模擬出印刷車間場(chǎng)景，并準(zhǔn)確刻畫了印刷環(huán)境中虛擬人和小車的運(yùn)動(dòng)