基于PROFIBUS總線的多電機同步控制研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多電機同步控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)場合，一些特定的場合要求多電機系統(tǒng)精確同步，且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能，因此，控制方法的研究尤為重要。針對多電機運行系統(tǒng)的速度同步控制問題，本文提出了偏差補償原理，利用模糊PID控制算法來整定速度同步補償器的參數(shù)范圍，解決多電機系統(tǒng)中速度同步控制精度的問題。 首先，提出了一個基于PROFIBUS總線的多電機網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，討論了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的設(shè)計方案，整個系統(tǒng)由上位機，主控單元，執(zhí)行單元以及PROFIB

2、US總線組成。 其次，分析了多電機同步控制的原理及其特點，確定了同步控制方案，提出了基于模糊PID補償器的多電機同步控制策略，并給出了模糊PID補償器的設(shè)計方法。 再次，搭建了多電機同步控制系統(tǒng)的實驗平臺，其中包括控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的組建、硬件的組態(tài)，進行了軟件設(shè)計，開發(fā)了控制程序和WinCC監(jiān)控程序，并進行了實驗研究。實驗結(jié)果說明了本文設(shè)計的同步控制算法的有效性和實用性，使系統(tǒng)獲得了較好的同步跟蹤精度及運行性能，和傳統(tǒng)的PI

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