動態(tài)限速標(biāo)志識別技術(shù)研究.pdf

1、安全輔助駕駛系統(tǒng)是提高交通安全和減少交通事故的有力手段。交通標(biāo)志識別是安全輔助駕駛系統(tǒng)必不可少的子系統(tǒng)，它通過實時、準(zhǔn)確地識別駕駛環(huán)境中的交通標(biāo)志，將標(biāo)志的信息及時傳遞給駕駛員，從而規(guī)范駕駛員的行為，幫助他們安全駕駛，起到至關(guān)重要的作用。目前，基于視頻的實時、動態(tài)的交通標(biāo)志識別技術(shù)研究還不成熟。 限速標(biāo)志是目前世界各國采取的最普遍的一種車速控制方式，是交通標(biāo)志的重要組成部分。但駕駛員在行車過程中并不總能及時、準(zhǔn)確地看清限速標(biāo)志內(nèi)

2、容，因此通過計算機自動識別限速標(biāo)志以輔助安全駕駛非常必要。本文針對實際行駛的道路場景進行限速標(biāo)志的識別研究。 限速標(biāo)志具有鮮明的特征，由白底、紅圈、黑色數(shù)字組成，常設(shè)立在需要限制車輛速度的路段的起點。論文通過對場景中限速標(biāo)志的顏色、形狀以及位置信息進行分析，在RGB、HSV顏色空間分別進行限速標(biāo)志的紅色顏色特征分割，利用Hough變換并計算分割區(qū)域的圓度，結(jié)合標(biāo)志的設(shè)置位置信息實現(xiàn)標(biāo)志的檢測；對檢測的目標(biāo)區(qū)域與模板庫的標(biāo)準(zhǔn)模板進