?；愤\(yùn)輸車輛安全監(jiān)控系統(tǒng)車載終端集成研發(fā).pdf

1、伴隨著國民對(duì)于危險(xiǎn)化學(xué)品使用數(shù)量的增加，在運(yùn)輸壓力增大的同時(shí)，?；愤\(yùn)輸所造成的生命、經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)安全問題越來越受到社會(huì)各界的高度關(guān)注。國務(wù)院及各級(jí)政府針對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸安全問題頒布了若干法律法規(guī)，對(duì)于?；愤\(yùn)輸?shù)男袠I(yè)環(huán)境及運(yùn)輸安全管制進(jìn)行了嚴(yán)格的規(guī)定。危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸安全監(jiān)管控制智能化系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品的安全運(yùn)輸進(jìn)行及時(shí)有效的監(jiān)控，可以在第一時(shí)間將運(yùn)輸車輛、駕駛?cè)藛T以及貨物的具體情況通過視頻、圖片等形式將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)奖O(jiān)管中心，進(jìn)而對(duì)

2、于運(yùn)輸職員的生命以及危險(xiǎn)化學(xué)品的安全運(yùn)輸起到積極有效的保護(hù)作用。因此，增強(qiáng)對(duì)于危險(xiǎn)化學(xué)品的智能化安全監(jiān)管控制系統(tǒng)的研究力度迫在眉睫。
　　本文首先對(duì)危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸安全監(jiān)管控制系統(tǒng)研究的背景和意義做了概述，緊接著針對(duì)運(yùn)輸監(jiān)管控制系統(tǒng)集成研發(fā)過程中所用到的物聯(lián)網(wǎng)、3G通信、北斗定位以及傾角感知等關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了說明。系統(tǒng)的總體流程邏輯框架分為感知子系統(tǒng)、通信子系統(tǒng)、控制子系統(tǒng)，包含七個(gè)模塊,對(duì)于雷達(dá)近距離感知、罐口傾斜角度感知、北斗定

3、位、3G無線通信、預(yù)警報(bào)警、人機(jī)交互以及監(jiān)控?cái)z像頭等模塊的工作流程進(jìn)行了概述說明。對(duì)于相應(yīng)模塊的選型、主要芯片引腳設(shè)計(jì)以及嵌入式實(shí)現(xiàn)程序進(jìn)行了概述。最后對(duì)于北斗定位模塊的車輛停車、車輛超速情況下，傾角傳感器超過預(yù)設(shè)角度情況下，雷達(dá)預(yù)警感知設(shè)備進(jìn)入預(yù)設(shè)范圍情況下的各模塊設(shè)備的觸發(fā)情況進(jìn)行記錄檢測,而且對(duì)呈現(xiàn)的問題做了及時(shí)的調(diào)整改進(jìn)，進(jìn)一步完善了系統(tǒng)。
　　本文集成研發(fā)的危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸安全監(jiān)管控制系統(tǒng)可以滿足危險(xiǎn)化學(xué)品運(yùn)輸車輛日常運(yùn)輸