基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的視覺反饋分鋼機(jī)仿真研究.pdf

1、針對棒材廠對棒材分鋼工藝自動化的迫切需求，本文在原有在線計(jì)數(shù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對視覺反饋分鋼系統(tǒng)進(jìn)行研究。結(jié)合某鋼鐵廠的實(shí)際項(xiàng)目，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)進(jìn)行自動分鋼機(jī)的設(shè)計(jì)，在計(jì)算機(jī)上建立樣機(jī)模型，對模型進(jìn)行動態(tài)仿真，然后改進(jìn)樣機(jī)設(shè)計(jì)方案，用數(shù)字化形式代替?zhèn)鹘y(tǒng)的實(shí)物樣機(jī)實(shí)驗(yàn)。 視覺反饋?zhàn)詣臃咒摍C(jī)是機(jī)-電-液-控制-體化的復(fù)雜混合系統(tǒng)。傳統(tǒng)的研發(fā)模式是將各個子系統(tǒng)分離，由不同的人員設(shè)計(jì)，最后再整合。這種模式造成各子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)無法同步

2、更新，效率低、開發(fā)周期長。本文采用機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析軟件ADAMS，建立了自動分鋼機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)模型和液壓系統(tǒng)模型，將機(jī)械模型與液壓模型連接，并且結(jié)合MATLAB／Simulink軟件對控制系統(tǒng)一并進(jìn)行了仿真。對仿真結(jié)果分析后優(yōu)化系統(tǒng)，從而使自動分鋼機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了同步更新。仿真結(jié)果顯示，自動分鋼機(jī)的液壓系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)能很好地匹配，達(dá)到了設(shè)計(jì)效果。 在整個自動分鋼機(jī)的研制過程中，充分利用虛擬