新型埋弧自動焊機控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、人工智能技術(shù)、計算機視覺技術(shù)、數(shù)字化信息處理技術(shù)、機器人技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)的融入，促使了弧焊技術(shù)正向著焊接工藝高效化、焊接電源控制數(shù)字化、焊接質(zhì)量控制智能化、焊接生產(chǎn)過程機器人化的方向發(fā)展。為此，本論文針對埋弧自動焊機的具體特點，做了以下幾個方面的研究工作： 1、研制了一套以80C196KB高速微處理器為核心的電源和過程數(shù)字控制系統(tǒng)，適應(yīng)于各種主電路形式的焊接整流器和直流電機驅(qū)動的送絲機構(gòu)，能較好滿足埋弧自動焊控制的要求。該控制

2、器具有焊接參數(shù)預(yù)置、記憶、鎖定、數(shù)顯以及自動引弧、收弧等功能。 2、焊接電源采用三相半控橋晶閘管整流電路，用不同方法計算偏差進行多變量數(shù)字解耦PI調(diào)節(jié)獲得恒流、恒壓、陡降和緩降四種輸出靜特性。送絲速度通過兩個PI調(diào)節(jié)器進行雙閉環(huán)控制，分別進行電樞電壓反饋和電弧電壓反饋。 3、采用設(shè)計的20mA電流環(huán)進行電源與過程控制器數(shù)據(jù)交換，滿足埋弧焊實時控制要求。采用電流衰減收弧控制方案，改善了弧坑的焊縫成形。設(shè)計的人機界面豐富了埋