基于DSP的永磁同步電機矢量控制伺服系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著我國進一步提高國有裝備制造業(yè)的發(fā)展戰(zhàn)略地位,作為制造裝備核心的伺服驅動系統(tǒng)的研究得到國內各科研機構、研究院校及相關企業(yè)的高度重視?,F代伺服系統(tǒng)最璀璨的明珠——矢量控制交流永磁同步伺服系統(tǒng),成為了我國伺服驅動系統(tǒng)制造業(yè)趕超國際先進水平的第一峰。本文以廣州市某研發(fā)單位攻關項日為背景,從控制理論和工程應用兩個方面,對永磁同步電機轉子磁場定向矢量控制伺服系統(tǒng)進行了深入、全面的研究。 本文首先通過建立永磁同步電機數學模型,詳細分析介紹

2、了電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術以及矢量控制原理,并簡要闡述了PMSM轉子磁場定向矢量控制伺服系統(tǒng)的結構環(huán)節(jié)構成及其控制實現原理。 然后以TI公司TMS320F2812 DSP數字信號處理芯片為核心,輔以編程邏輯器件CPLD、智能功率模塊IPM及其他相關外圍電路,設計了一套FOC-PMSM矢量控制伺服驅動系統(tǒng)。并在硬件設計基礎上,在TI公司DSP C2000系列集成開發(fā)環(huán)境CCS2下,分塊設計了包括永磁同步電機矢量控制算

3、法、SVPWM波的產生、電流及速度和位置中斷采樣等系統(tǒng)程序。 最后,在伺服系統(tǒng)基本的軟硬件設計基礎上,基于MATLAB對此伺服系統(tǒng)進行計算機仿真評估系統(tǒng)的仿真研究。仿真過程緊密聯(lián)系了實際系統(tǒng)的軟硬件的模塊設計,從而使得最終給出的FOC-PMSM矢量控制伺服評估系統(tǒng)仿真模型極具可比性。后經仿真評估系統(tǒng)與實際系統(tǒng)的聯(lián)合調試實驗,測出了良好的實驗結果波形及數據,驗證了設計方案的基本成功,進一步的調試整定將可以使其滿足高性能伺服系統(tǒng)的要

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