兩自由度水下對接轉裙研究.pdf

1、隨著海洋技術的發(fā)展，人類在深水的活動越來越頻繁，但由于其特殊的工作環(huán)境，深水活動的安全性也倍受重視。水下對接技術就是的為了保障深水活動的安全性應運而生的，水下對接裙的研究則是水下對接技術的關鍵。 本論文對國內(nèi)外水下對接技術作了總結與分析，根據(jù)當前形勢及技術發(fā)展情況，提出了兩自由度對接轉裙方案，并完成其詳細結構設計與液壓動力系統(tǒng)、齒輪傳動系統(tǒng)的設計。 論文設計的兩自由度水下對接轉裙，由三個部份組成，即固定體、方位體與角度體

2、。固定體與母體聯(lián)接，在豎直方向上擴充轉裙內(nèi)部空間，并作為液壓系統(tǒng)的載體之一。方位體與角度體為一個完整球殼，被過球心并與水平面成一定夾角的平面分割而成。方位體由固定在固定體上的液壓馬達驅動，通過齒輪傳動，可以進行整周運動。角度體由固定在方位體上的液壓馬達驅動，可以通過旋轉運動來調(diào)整對接盤與水平面夾角，角度體的下端為對接密封盤，與對接目標完成密封連接。 論文通過理論計算與ANSYS有限元分析軟件對水下對接轉裙進行了強度與穩(wěn)定性校核，