車載“動中通”衛(wèi)星跟蹤延遲的補償.pdf

1、穩(wěn)定跟蹤平臺是慣性技術(shù)應(yīng)用的重要領(lǐng)域之一，其中天線穩(wěn)定技術(shù)以其廣泛的應(yīng)用前景成為穩(wěn)定跟蹤平臺研究的一大熱點。穩(wěn)定平臺的核心問題是載體姿態(tài)測量和控制技術(shù)，為了解決衛(wèi)星跟蹤延遲的問題，必須采用先進的算法進行實時預報。
　　 本文以車載“動中通”衛(wèi)星跟蹤為背景，主要研究基于天線穩(wěn)定平臺的跟蹤延遲補償技術(shù)。
　　 車載“動中通”衛(wèi)星跟蹤系統(tǒng)采用三軸天線穩(wěn)定，通過激光陀螺構(gòu)成閉環(huán)控制。三個單軸激光陀螺分別與載體坐標系的三個軸相聯(lián)系

2、，感受出由于載體的姿態(tài)變化引起的在慣性空間的姿態(tài)變化。然后通過特定的控制方式使天線的指向在慣性空間保持不變，通過圓錐掃描方式補償誤差，建立實質(zhì)上以信號強度構(gòu)成反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)。并在此基礎(chǔ)上引進先進的Kalman濾波，對該系統(tǒng)的實時性有很好的改善，該系統(tǒng)經(jīng)過大量試驗，效果良好，達到了預先設(shè)計要求。
　　 論文首先介紹了課題的來源、研究意義、目前國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)研究現(xiàn)狀以及課題主要研究內(nèi)容，對天線穩(wěn)定原理進行了較詳細的研究和介紹。然