框架特征下雙目立體視覺(jué)中的三維重建研究.pdf

1、論文以為背景，系統(tǒng)地對(duì)由直線段與面等組成的框架特征下，雙目立體視覺(jué)中的三維重建涉及到的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究和討論，提出了一些新的算法，并給出了一個(gè)的解決方案，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的核心功能。 本文工作的貢獻(xiàn)主要包括以下三個(gè)方面： l、關(guān)于輪廓提取算法：對(duì)現(xiàn)有常用的圖像分割算法進(jìn)行了總結(jié)，并在研究前人成果的基礎(chǔ)上，提出了一種基于邊界的輪廓提取算法。在室內(nèi)場(chǎng)景和交通場(chǎng)景中進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，取得了較好的效果。 2、關(guān)于目標(biāo)物體分割算

2、法：討論了利用框架特征的目標(biāo)物體表面分割算法，提出了一種基于立體信息的目標(biāo)物體表面分割算法。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，取得了預(yù)期的效果，證明了所提出算法的可靠性。對(duì)基于框架特征的三維重建算法亦進(jìn)行了理論研究和分析，并討論了利用OpenGL實(shí)現(xiàn)物體表面繪制的方法。 3、關(guān)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及整合實(shí)驗(yàn)：利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的雙目立體視覺(jué)平臺(tái)進(jìn)行了各個(gè)階段的整合實(shí)驗(yàn)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了上述各階段工作的有效性和正確性，也證實(shí)了利用框架特征在雙目立體視覺(jué)中實(shí)現(xiàn)三維重