框架特征下雙目立體視覺中的三維重建研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩63頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、論文以為背景，系統(tǒng)地對由直線段與面等組成的框架特征下，雙目立體視覺中的三維重建涉及到的各個環(huán)節(jié)進行了研究和討論，提出了一些新的算法，并給出了一個的解決方案，同時實現(xiàn)了系統(tǒng)的核心功能。 本文工作的貢獻主要包括以下三個方面： l、關(guān)于輪廓提取算法：對現(xiàn)有常用的圖像分割算法進行了總結(jié)，并在研究前人成果的基礎(chǔ)上，提出了一種基于邊界的輪廓提取算法。在室內(nèi)場景和交通場景中進行了實驗，取得了較好的效果。 2、關(guān)于目標物體分割算

2、法：討論了利用框架特征的目標物體表面分割算法，提出了一種基于立體信息的目標物體表面分割算法。通過實驗，取得了預(yù)期的效果，證明了所提出算法的可靠性。對基于框架特征的三維重建算法亦進行了理論研究和分析，并討論了利用OpenGL實現(xiàn)物體表面繪制的方法。 3、關(guān)于系統(tǒng)設(shè)計、實現(xiàn)及整合實驗：利用實驗室現(xiàn)有的雙目立體視覺平臺進行了各個階段的整合實驗，通過實驗驗證了上述各階段工作的有效性和正確性，也證實了利用框架特征在雙目立體視覺中實現(xiàn)三維重

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論