模塊化微控制器及其電源管理技術研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展和科技的進步，根據(jù)特定應用對象開發(fā)的傳統(tǒng)機器人越來越不能滿足人們的個性化需求和動態(tài)市場的競爭環(huán)境，處于研究早期的模塊化可重構機器人技術為解決這一問題提供了新的途徑。本文以模塊化可重構移動機器人為目標應用對象，設計了基于SST89E516單片機的模塊化微控制器，研究了電源管理在該控制器中的應用。全文主要包括以下幾個方面的內(nèi)容：
　　 首先，介紹了模塊化可重構機器人和電源管理技術的研究概況與發(fā)展趨勢，同時還對電源管理技

2、術中的三種算法作了簡要介紹。
　　 其次，從模塊化的角度講述了微控制器的系統(tǒng)框圖，并對整個系統(tǒng)各功能模塊作了一個簡單的描述；同時也對微控制器的模塊化所需要的各類硬件做了說明，最后講述了模塊化軟件的設計要求。
　　 接著，以 SST89E516單片機為核心設計了模塊化微控制器和各子模塊的電路，包括電機的控制電路、開關量信號的接口電路、電磁繼電器的驅動電路、串口通訊電路、JPEG300接口電路和電源模塊電路。論文給出了各子模