全電伺服肘桿式數(shù)控壓力機主傳動系統(tǒng)的研究.pdf

1、數(shù)控沖床由于生產(chǎn)效率高、操作方便、維護容易、價格適中，而被廣泛地應(yīng)用于金屬成形加工。本論文致力于開發(fā)一種由交流伺服電機驅(qū)動的，具有較大柔性的肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機。 全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機是一種由伺服電機直接驅(qū)動的新型沖壓機床。這種沖壓機床與傳統(tǒng)機械式或液壓式主傳動結(jié)構(gòu)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床相比，具有高速、靜音、節(jié)能、環(huán)保的特點，又具有可控性好、柔性度高的優(yōu)點，其沖壓滑塊能夠用戶需要提供任意的壓力變化曲線。因而，該機床不需要改變

2、機床的機械結(jié)構(gòu)，僅需通過數(shù)控程序便可改變伺服電機運動規(guī)律，就能較為方便地調(diào)節(jié)機床滑塊的位移和速度，以滿足不同產(chǎn)品和材料的加工工藝要求。 本文在分析國內(nèi)外現(xiàn)有機械式和液壓式壓力機特點的基礎(chǔ)上，比較了不同類型壓力機的優(yōu)缺點。通過分析比較可清楚地看出，現(xiàn)有壓力機均存在柔性化程度低、功耗大、對環(huán)境污染等不足。因而，所研制的全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓力機則克服了上述的缺陷，具有自身獨特的優(yōu)勢。 本文側(cè)重于全電伺服肘桿式回轉(zhuǎn)頭數(shù)控壓

3、力機主傳動系統(tǒng)的設(shè)計和研究，研制出一種新型的壓力機主傳動系統(tǒng)。這種主傳動系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、沖壓頻率高、功耗小、工作過程穩(wěn)定的特點。此外，在主傳動系統(tǒng)的打擊桿上還安裝了一個快速氣動伸縮裝置，通過該裝置有效地擴展了機床滑塊的調(diào)節(jié)行程，提高機床的工作頻率，并使機床沖壓頻率最高可達600次/分。借助于ADAMS動力學(xué)分析軟件，對所設(shè)計的主傳動系統(tǒng)進行了多體動力學(xué)分析，進行了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運動仿真和優(yōu)化。通過結(jié)構(gòu)優(yōu)化，確定了系統(tǒng)最優(yōu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，求取了