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1、江南大學碩士學位論文3RRRS并聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計與研究姓名：周獎清申請學位級別：碩士專業(yè)：機械制造及其自動化指導教師：傅蔡安20080601AbstractAbstractAsincreasingdemandofhighaccuracyhighspeedandagilityandotherhighperformanceprocessingrequirementsforparallelmachinetoolsandthedevelopment
2、ofrobottechnologyovertheyears，PMTandparallelrobothasincreasinglybecometheacademicandengineeringapplicationsinFocus，thereforethedesignandstudies011parallelmechanismhavealsobecometheworld’Shotspots，andthereconstantlyemerge
3、dinthevariousdegreesoffreedom，differenttypesofparallelmechanismsThisarticlehasimprovedthedesignfortheexistedparallelmechanismnamedby3RRRS，andhascompletedamorecomprehensivestudyonmanyaspectsbyvirtualprototypingtechniques，
4、suchasdesignofthestructurepostureanalysis，theworkspaeeanalysis，kinematicsanalysis，Dynamicanalysis，parameticdesignandanalysisandOptimalDesign，andSOOHThepaperhasimprovedthedesignofstructure，andestablishedforwardandinversed
5、equationonthebaseofparallelmechanism，andverifiedcorrectnessofforwardandinversedkinematicbynumericalexamples，andinducedtheJacobiiMatrixreflectingtheflexibilityofmechanismThenthepaperhascompletedtheworkspaceofvisualanalysi
6、sbyMATLABandMATHEMATIC，andmadeadepthanalysistoknowwhatfactorsaffectingtheworkspacealemajorfactorsSecondlythePaperhasestablishedadynamicsimulationmodel，andmadesimulationsontheforwardandinversedkinematictevealthemovementof
7、suchspacemovementanditsabilityThenmakingadynamicanalysistoknownthechangedlawofforceonthebodiesandtoprovideimportantreferencefollowingstudiesFinallythearticlehasmadeaparameticdesignanditsanalysistooptimizethemechanismAllo
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